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旧中国改装的第一辆消防车是在1932年,由震旦机器铁工厂在无锡完成的。这两车采用了美国的“卡迪拉克”汽车,配置了菲亚特单级离心泵,排气引水器。驾驶室敞开,风挡正中偏右处悬挂铜质警铃,驾驶室后是泵,左右两侧各设置了两个进水口和出水口,车身为木质结构,车顶放拉梯,两旁为消防员座位,座位下面的空间做器材箱,箱门从车两侧向外开,取用器材比较方便,两侧踏板放置吸水管。
新中国成立后,国产第一辆消防车诞生于1957年,有震旦铁工厂采用CA10B型解放牌汽车改装而成,取名为水罐泵浦车。
1959年,第一辆泡沫消防车有震旦铁工厂用CA10B型解放牌汽车改装而成。第一辆泡沫消防车可用空气泡沫液也可用化学泡沫粉,配置了前置式单级离心泵,备有泡沫混合器宇化学泡沫产生器,能将水和空气泡沫液也可用化学泡沫粉按比例混合,并输送到泡沫室或者泡沫管枪,最终射向火场灭火。
1973年,国产第一辆举高消防车由公安部上海消防研究所和上海消防器材厂协作苦战两年多完成。该车采用SH-361型交通牌载重汽车,举升高度为
1974年,国产第一辆噶办法消防车由宝鸡消防器材厂、天津消防研究所和总后勤部2348工程指挥部研究所设计所三哥单位历时两年多研究完成。
1976年,震旦消防机械厂位石化和航空部门研制了8辆重型干粉泡沫联用消防车,其型号位CFP166性。该车采用SH-161上海交通牌15吨载重汽车底盘改装,将原驾驶室换成平头驾驶室和乘员室,中部是泵房,配置了BD29型单级离心泵,水泵表面是干粉罐,罐顶部装干粉炮,车的后面是内藏式水罐和泡沫液罐。
以上简单回顾了中国消防车的发展历史。近几年,我国消防车行业发展速度加快,研发能力有了很大提高,已能够自行研制出所有消防车车型,包括机场消防车。泡沫、水罐等罐类消防车的最大总重量达32吨,举高类消防车的最大举升高度达53米,而68米的举高消防车也正在研发制造中。